Od trenutka kada je Toyota počela da pravi Elfu, nikada nije zamišljena kao MPV, već je u potpunosti razvijena kao luksuzna limuzina. A zbog svog tipa karoserije, Elfa može ostvariti mnoge funkcije koje se ne mogu ostvariti u luksuznom automobilu uz zadržavanje apsolutne udobnosti. Toyota Elfa luksuzna dekoracija, sa udobnošću poput automobila, velikim luksuznim unutrašnjim prostorom, prvi je izbor za velike kompanije.
Sa trostrukim naslonom za glavu, odvojenim naslonima za ruke, držačima za čaše naslona za ruke i uglom naslona sedišta do 78 stepeni, 20 Toyota Elfa je zvezda sveta automobila dadilja. Dizajn bočnih vrata sa obe strane šoferšajbne ispred automobila i zadnjeg vetrobranskog stakla omogućava da pogled i unutrašnjost automobila budu potpuno osvetljeni. Drugi red je suština Elfe, ali nova izmjena u drugom redu je vrlo mala, dodaje samo jednu funkciju, odnosno kada stražnje sjedalo klizi, dodaje funkciju električnog finog podešavanja, odnosno zakopčate sjedalo pomicanjem ručka, kliznut će male amplitude, a zatim će se zakopčati, ponovo će kliznuti. Ovo olakšava fino podešavanje. Elfina ergonomski dizajnirana luksuzna sjedala za avioprevoznike su mukotrpno uglađena i kontinuirano prepravljana do detalja kako bi se uključile povratne informacije o udobnosti vožnje vrhunskih ljudi.
Uvezena 20 Toyota Elfa izgleda elegantnije sa strane; Takođe izražava aerodinamičan izgled oštro i živopisno. Sa trouglastim prednjim prozorom i paralelogramskim zadnjim staklom, postaje poseban raspored bočne strane automobila. Bočna klizna vrata koja se mogu aktivno otvarati su vrhunac, bilo da su otvorena ili zatvorena, samo lagano povucite ručicu može se završiti; U poređenju sa drugim MPV modelima, takav plan prilagođen korisniku dodaje mnogo Alfi.